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软体机器人的发展应用与展望

         

摘要

软体机器人的设计灵感来源于对生物体内部构造的模仿.由于采用软体材料,与传统机器人相比,具有自由度高、连续变形能力强和环境适应性好等诸多优点,通常采用流体驱动等新型驱动方式.通过对软体机器人的发展历程、分类及其驱动方式等的研究,探讨软体机器人的应用场景,展望未来软体机器人的发展.

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