多扑翼飞行器传动系统设计

余杰; 樊高宇

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针对仿昆虫多扑翼飞行器传动系统,以自然界昆虫的运动规律为参考提出设计需求,采用传统的机械连杆结构,通过数值计算设计出双曲柄摇杆机构与曲柄滑块-双摇杆机构两种传动方案,并对两种方案进行三维建模与实物装配;之后通过运动学仿真与实验测试的方法对两套机构的性能进行评估,结果表明双曲柄摇杆机构在高频运动时角速度均值较小,运动较为平稳,扑翼气动效率较高,可作为仿生多扑翼飞行器的传动机构。

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来源
《科技传播》 |2022年第4期|139-143|共5页
作者
余杰; 樊高宇;
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作者单位

中国飞行试验研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类扑翼机;
关键词
多扑翼微型飞行器; 传动系统; 机构设计; 双曲柄摇杆机构;

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