一种机载PD雷达交互多模型滤波方法

马娟; 范玉珠; 李乐

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一种机载PD雷达交互多模型滤波方法

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机载雷达在运动平台上探测目标,探测数据描述的是平台和目标的相对位置.目标的机动状态不明,且探测数据和目标真实位置之间是非线性关系,导致机载雷达的航迹滤波难度大,滤波器精度和稳定性差.本方法中先进行数据预处理,量测误差在天线坐标系下获得,目标状态方程和量测方程在固定坐标中心的直角坐标系下建立,量测误差协方差矩阵由量测误差和位置进行无偏转换获得;采用交互多模型滤波器,模型集由匀速直线运动模型、当前统计模型和角速度未知的匀速转弯运动模型组成;非线性模型迭代由容积卡尔曼滤波实现,各模型的初始概率和模型参数基于速度和径向速度进行预估.仿真实验表明该方法提高了机载PD雷达的航迹情报质量,尤其提高了机动目标跟踪的精度和稳定性.

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来源
《雷达科学与技术》 |2021年第1期|99-103110|共6页
作者
马娟; 范玉珠; 李乐;
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作者单位

中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥 230088;

中国人民解放军 63629 部队北京 100162;

中国人民解放军 63629 部队北京 100162;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达跟踪系统;计算机仿真;
关键词
机载PD雷达; 交互多模型; 数据预处理; 机动目标;

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