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平台级卡尔曼滤波空间配准算法

         

摘要

配准是实现多雷达系统多目标跟踪的一个重要前提.在对现有几种配准方法进行分析与比较的基础上,提出一种基于卡尔曼滤波估计平台级系统偏移的配准算法.最后,对以上算法作了大量的计算机仿真,仿真结果证明了提出算法的有效性.

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