基于果蝇优化算法的无人机航路规划方法

张国印; 孟想; 李思照

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基于果蝇优化算法的无人机航路规划方法

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针对无人机静态航路规划问题,提出一种改进果蝇优化算法.改进后的果蝇优化算法将混沌映射、自适应步长和模拟退火机制结合到基本果蝇优化算法中.采用混沌初始化策略,降低随机初始化对搜索最优解的不良影响,增强算法的求解性能.自适应步长有利于果蝇在收敛过程中获得较高的性能,模拟退火策略有助于果蝇跳出局部最优值.在复杂的三维地形环境中,利用改进后的果蝇优化算法搜索无人机的最优飞行航路,采用连接起始点和目标点的B样条曲线表示平滑的航路.在评估无人机航路成本时,考虑多种性能指标和约束条件.在同一场景下进行仿真实验,结果表明提出的改进果蝇优化算法优于其他几种优化算法.

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来源
《无线电通信技术》 |2021年第3期|344-352|共9页
作者
张国印; 孟想; 李思照;
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作者单位

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001;

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正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
无人机; 路径规划; 果蝇优化算法; B样条曲线;

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