基于RoboMaster竞技赛中机器人视觉识别定位系统的研究

张建兵; 周煜; 王孝平; 郝雯娟

首页> 中文期刊> 《实验室研究与探索》 >基于RoboMaster竞技赛中机器人视觉识别定位系统的研究

基于RoboMaster竞技赛中机器人视觉识别定位系统的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对RoboMaster竞技赛规则,设计一款具有自主识别与定位视觉系统的移动机器人,用于识别敌方机器人特定目标,从而实现精确定位与打击。系统采用基于C++语言的OpenCV相关算法,运算平台搭建多线程任务并发执行框架来提高系统运算效率,对识别目标的视觉元素、颜色特征及目标形态进行循环二值化阈值滤波算法,获得目标的精确特征参数;使用PnP目标解算方法对特征信息定位的准确性和实时性进行优化,定位数据经串口通信发送给STM32控制系统处理。这些措施有效地提高了比赛中对敌方机器人的特定目标识别定位的精确性与实时性。实验结果表明,采用综合二值化滤波算法的定位技术有效提高了匹配精度,满足了移动机器人快速识别与定位的需求。

著录项

来源
《实验室研究与探索》 |2022年第11期|94-99|共6页
作者
张建兵; 周煜; 王孝平; 郝雯娟;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
视觉识别定位; OPENCV; RoboMaster; 移动机器人; 二值化滤波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于工业机器人视觉系统的工件识别与定位技术 [J] . 邓龙 ,把翠芳 ,李斐 . 中国科技信息 . 2022,第20期
2. 基于工业机器人视觉系统的工件识别与定位 [J] . 张开 . 技术与教育 . 2019,第003期
3. 基于多模态信息的机器人视觉识别与定位研究 [J] . 魏玉锋 ,梁冬泰 ,梁丹 . 光电工程 . 2018,第2期
4. 高水平竞技训练的认识定位与系统训练理论研究进展(三)——传统“运动量与强度”观念与“以赛代练”等新训练方法的认识冲突及其系统生物原理分析 [J] . 李捷 ,李端英 ,王晓军 . 中国体育教练员 . 2018,第003期
5. 机器人视觉定位中的路口场景识别方法研究 [J] . 高庆吉 ,李娟 ,马乐 . 中国图象图形学报 . 2009,第12期
6. 基于彩色识别的足球机器人视觉系统研究与实现 [C] . 徐大宏 . 第十届全国图像图形会议,第一届全国虚拟现实技术研讨会 . 2001
7. 混线生产系统中机器人视觉识别定位技术研究 [A] . 李振雨 . 2018

基于RoboMaster竞技赛中机器人视觉识别定位系统的研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅