基于慧鱼技术的新型治沙装置设计

王立鑫; 王子龙; 叶星志; 于璇; 苑佳宇; 尚峰宇

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基于慧鱼技术的新型治沙装置设计

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基于慧鱼技术设计了一种新型治沙装置。利用慧鱼组件完成了机械方案的设计和实物模型的制作,用ROBO Pro软件编制了治沙流程的控制程序。治沙装置具有草辊装载与处理、草方格铺设、沙生植物贮藏与运送、沙生植物种植和行走等功能,能够按照预定的路线进行草方格铺设与沙生植物种植;结构上将工程治沙和生物治沙结合在一起,功能上实现了铺设草方格和种植沙生植物的有机结合。实验表明,治沙装置一个工作周期为188 s,保证了较高的工作效率,具有成本低、适用性强等优点。该治沙装置解决了传统的工程治沙存在的防护高度有限、沙生植物难以存活等问题,在未来的沙漠化地区生态治理中拥有广阔的应用前景。

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来源
《实验室研究与探索》 |2023年第3期|83-86|共5页
作者
王立鑫; 王子龙; 叶星志; 于璇; 苑佳宇; 尚峰宇;
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作者单位

哈尔滨工业大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
沙漠化防治; 草方格铺设; 沙生植物种植;

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