悬挂式定位实验系统设计与实现

李真; 彭辉丽; 余善恩; 孙伟华; 陈张平

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悬挂式定位实验系统设计与实现

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为了满足实验实践教学改革的相关要求,设计了一种悬挂式定位实验系统.该系统基于开环控制元件步进电动机、STM32单片机、红外光电传感器以及ucGUI等技术,能够实现物体在指定的范围内完成指定运动,比如循迹运动、画圆运动、定点运动等.实验操作者通过在触摸屏上选择运动模式并输入坐标即可观察到实验现象.本设计完成了该系统的硬件设计和软件设计,并对相关功能进行了测试.该系统已应用于实验教学,学生反映良好,有效提高了学生实验的积极性和创新性.

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来源
《实验室研究与探索》 |2018年第5期|68-73|共6页
作者
李真; 彭辉丽; 余善恩; 孙伟华; 陈张平;
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作者单位

杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018;

杭州电子科技大学理学院,杭州310018;

杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018;

杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018;

杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制系统;实验;
关键词
运动控制; 步进电动机; 悬挂式定位; 实验系统;

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