基于Somachine的飞剪定长控制

卢萌萌; 朱凌云

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基于Somachine的飞剪定长控制

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飞剪的定长控制一直是控制领域里研究的一个重要的问题.施耐德实验室硬件平台是由电脑、施耐德的运动控制器LMC058F42、伺服驱动器Lexium32A、伺服电机BMH0701、触摸屏XBGT2200及施耐德实验室定制的飞剪系统模型组成.本文首先介绍了该系统的硬件模块,主要介绍了运动控制器、伺服驱动器及伺服电机.然后介绍了飞剪控制的具体过程及要实现的目标,简要阐述了飞剪运动方程式算法的推导过程,给出了通过Somachine来实现该算法的软件程序.在施耐德实验室中通过该硬件平台最终实现了对飞剪的控制,在控制精度上取得了令人满意的效果,使得每次切割的长度误差小于1mm,从而验证了飞剪运动方程式算法的正确性.

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来源
《实验室研究与探索》 |2014年第10期|129-132|共4页
作者
卢萌萌; 朱凌云;
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作者单位

东华大学信息科学与技术学院,上海201620;

东华大学信息科学与技术学院,上海201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类外部设备;
关键词
定长控制; 飞剪运动方程式; 运动控制器; 伺服驱动器; 伺服电机;

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