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基于机器视觉的飞剪控制系统的飞剪控制方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的飞剪控制系统的飞剪控制方法,所述控制系统包括控制器、飞剪、摄像头、轧机和位于所述轧机的辊道上的轧件,在飞剪和轧机之间设置摄像头,摄像头在垂直于辊道的上方;控制器接收来自摄像头的信息;控制器控制和触发飞剪的运动;飞剪位于摄像头的影像范围内;飞剪到辊道的中心线与摄像头的影像的中心线对齐;飞剪的剪刃中心线的颜色与周围背景颜色不同。本发明通过使用工业高速摄像头准确测量轧件所在位置并触发飞剪启动,不仅避免了现有技术中存在的误差只能依靠反复测试修正系数进行补偿的方法的繁琐和无规律性。还提高了控制精度,也可以自动适应任何规格、任何轧件速度的钢种,无需进行参数测试和修改。

著录项

  • 公开/公告号CN105171115B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-10-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京佰能电气技术有限公司;

    申请/专利号CN201510652003.8

  • 申请日2015-10-10

  • 分类号B23D36/00(20060101);B23D25/02(20060101);B21B15/00(20060101);

  • 代理机构11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人韩登营

  • 地址 100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号

  • 入库时间 2022-08-23 10:01:39

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-05-25

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23D 36/00 变更前: 变更后: 申请日:20151010

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更

  • 2017-11-17

    专利权的转移 IPC(主分类):B23D 36/00 登记生效日:20171030 变更前: 变更后: 申请日:20151010

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-11-17

    专利权的转移 IPC(主分类):B23D 36/00 登记生效日:20171030 变更前: 变更后: 申请日:20151010

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-10-20

    授权

    授权

  • 2017-10-20

    授权

    授权

  • 2017-10-20

    授权

    授权

  • 2016-01-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23D 36/00 申请日:20151010

    实质审查的生效

  • 2016-01-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23D 36/00 申请日:20151010

    实质审查的生效

  • 2016-01-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23D 36/00 申请日:20151010

    实质审查的生效

  • 2016-01-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23D 36/00 申请日:20151010

    实质审查的生效

  • 2015-12-23

    公开

    公开

  • 2015-12-23

    公开

    公开

  • 2015-12-23

    公开

    公开

  • 2015-12-23

    公开

    公开

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