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机器人灭火创新实验的设计与实现

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摘要

设计并实现了AS-UII机器人灭火创新实验.该实验基于科技创新精神,结合"机器人学导论"教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力.

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来源
《实验室研究与探索》 |2006年第3期|294-296|共3页
作者
崔平; 翁正新;
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作者单位

上海交通大学,自动化系,上海,200030;

上海交通大学,自动化系,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
创新实验; 机器人; 灭火; 综合设计; 控制系统; 多学科间协作;

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