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室内安防巡逻与灭火多功能机器人控制系统的设计与实现

         

摘要

针对室内大型场所的三防自动化困难问题,设计了一款室内安防巡逻与灭火多功能机器人,具有电子地图构建、定位、导航、事故处理与远程监控等功能.给出了该机器人总体组成与控制系统软硬件架构,并对机器人核心的电子地图自主构建功能做了实验测试.试验结果表明,该机器人可以自主构建出现实环境的电子地图,保证定位与导航功能的实现基础.

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