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保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究

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研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块.该机器可以在平整的地面行走,前进10m的误差小于10mm,经过运行实验说明该系统具有良好的性能.

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来源
《第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会》|2004年|235-237|共3页
会议地点北京
作者
张铁; 谢存禧; 李琳; 曾德怀;
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作者单位

中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会;

重庆大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;保卫工作、保密工作;
关键词
保安巡逻机器人; 行走控制; 底盘结构;

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