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Design and Implementation of Indoor and Outdoor Security Patrol Mobile Robot

机译：室内和室外安全巡逻移动机器人的设计与实现

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The purpose of this study is to design a mobile robot prototype solution that can independently perform indoor and outdoor safety inspections. First, according to our project objectives, the hardware platform of mobile robot is designed. Then, the software design and implementation of the patrol robot in outdoor environment is completed. Finally, the system software of autonomous patrol robot in indoor environment is realized. The results show that the system hardware and software of the patrol robot can achieve good operation effect. Therefore, we conclude that patrol robot plays an important role in indoor and outdoor security.
机译：本研究的目的是设计一种可以独立地执行室内和室外安全检查的移动机器人原型解决方案。首先，根据我们的项目目标，设计了移动机器人的硬件平台。然后，完成了室外环境中巡逻机器人的软件设计和实现。最后，实现了室内环境中自主巡逻机器人的系统软件。结果表明，巡逻机器人的系统硬件和软件可以实现良好的运行效果。因此，我们得出结论，巡逻机器人在室内和户外安全方面发挥着重要作用。

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