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自控实验中二阶系统传递函数实验方法的探讨

         

摘要

《自动控制理论》课程的实验可根据机电相似性准则,利用电气元件模拟机械系统,并使两者具有相同的数学模型,就动态性能来说,对电模拟的研究,可以替代对机械系统的模拟。二阶系统W(S)=1/(T^2S^2+2(?)TS+1),是典型的范例,它由一些最基本的典型环节所组成,如积分环节(I),惯性环节(T),比例环节(P)等。对一个已知的二阶系统,如何通过实验手段确定其传递函数的实际表达式,有多种途径。图(a)是模拟二阶系统的设计结构图,(b)则是实现此系统的电气线路图。

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