非奇异终端滑模控制仿真实验设计

著录项

• 来源
  《实验室研究与探索》 |2019年第4期|67-7084|共5页
• 作者

  赵海滨; 陆志国; 刘冲; 于清文; 颜世玉;

  展开▼
• 作者单位

  东北大学机械工程与自动化学院;

  沈阳110819;

  东北大学机械工程与自动化学院;

  沈阳110819;

  东北大学机械工程与自动化学院;

  沈阳110819;

  东北大学机械工程与自动化学院;

  沈阳110819;

  东北大学机械工程与自动化学院;

  沈阳110819;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  非奇异终端滑模控制; 指数趋近律; 非线性系统; Matlab仿真;