基于Kinect体感识别的自衡车交互系统

李佳怡; 刘东旭

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cqvip:基于Kinect的自衡车交互系统通过Kinect摄像头采集人体骨骼追踪数据,将其图像化显示到屏幕上,并识别人体肢体动作或手势,将结果转换为控制命令,通过蓝牙传输到自衡车,实现控制自衡车的前进、后退、转向等功能。将人体姿态识别技术和两轮自衡车结合起来,能够满足复杂环境的人机交互控制的需求,对复杂环境机器人勘探领域具有参考价值。

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来源
《实验室研究与探索》 |2019年第7期|77-79144|共4页
作者
李佳怡; 刘东旭;
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作者单位

吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
Kinect; 交互系统; 自衡车; 人体姿态;

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