桥式吊车系统的建模与仿真研究

聂晓华; 万良; 刘继君

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桥式吊车系统的建模与仿真研究

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以桥式吊车装置为研究对象,针对系统的控制要求,合理建立系统模型,并进行系统特性分析.为降低桥吊装置工作时的潜在危险,分别设计了4种控制策略,并在Simulink中进行仿真.通过比较系统在4种控制策略下的5个状态变量的动态过程,证明了带降维状态观测器的渐进跟踪控制系统在可靠、稳定、精度等性能上更佳,成本低,控制效果优.

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来源
《实验室研究与探索》 |2020年第5期|102-106|共5页
作者
聂晓华; 万良; 刘继君;
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作者单位

南昌大学信息工程学院南昌330031;

南昌大学信息工程学院南昌330031;

南昌大学信息工程学院南昌330031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP113;
关键词
状态观测器; 状态反馈; 极点配置; Simulink仿真;

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