基于康奈尔笔记法的根轨迹教学方法研究

王立国; 刘丽

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基于康奈尔笔记法的根轨迹教学方法研究

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针对"自动控制原理中"根轨迹实践教学中存在的记忆点多、应用条件复杂等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的根轨迹教学理念与记录应用等实践教学方法.依据康奈尔笔记法对根轨迹法适用的10条绘制规则进行5R归纳,总结为根轨迹的起点与终点、交点、极点之与特定点上的根轨迹增益(6个点)、实轴上的根轨迹与渐近线(2条线)、出射角和入射角及夹角(2个角),便于理解与记忆.实例分析与实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性.

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来源
《实验室研究与探索》 |2020年第11期|199-203|共5页
作者
王立国; 刘丽;
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作者单位

哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001;

哈尔滨工业大学化工与化学学院哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
康奈尔笔记法; 根轨迹; 绘制规则; 教学方法; 自动控制原理;

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