基于OpenGL的工业机器人运动学实验仿真系统

郑雪峰; 姚鑫; 陈龙

首页> 中文期刊> 《实验室研究与探索》 >基于OpenGL的工业机器人运动学实验仿真系统

基于OpenGL的工业机器人运动学实验仿真系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于OpenGL及Visual Studio开发框架,设计了6轴工业机器人运动学仿真系统.通过加载机器人关节三维模型生成虚拟机器人,经过D-H变换计算机器人关节在三维仿真环境中的坐标,并运用OpenGL物体的平移及旋转模拟机器人的运动状态,最终达到模拟6轴工业机器人运动的实验目的.该系统可脱离复杂的实物实验,通过调整软件参数帮助学生理解抽象的D-H参数及D-H变换等概念,同时提高其对三维空间矩阵旋转、平移等知识的理解,掌握理论知识在实践中的运用,对提高学生编程水平具有积极作用.

著录项

来源
《实验室研究与探索》 |2021年第6期|124-128|共5页
作者
郑雪峰; 姚鑫; 陈龙;
展开▼
作者单位

杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018;

杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018;

杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
6轴工业机器人; 仿真系统; 实验教学;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于OpenGL航空工业机器人手臂运动学仿真 [J] . 陈卫华 ,李勇君 . 机床与液压 . 2015,第021期
2. 工业机器人运动学图形仿真系统 [J] . 沈俊杰 ,张智勇 . 机械与电子 . 2005,第002期
3. 工业机器人三维仿真系统的运动学建模 [J] . 杨华 ,田新诚 ,许传俊 . 微计算机信息 . 2002,第011期
4. 基于OpenGL的机械原理实验三维图形仿真系统 [J] . 李素有 ,孙智民 ,段明耀 . 计算机应用研究 . 2001,第002期
5. 用OPenGL实现的微机原理实验三维仿真系统 [J] . 温长刚 . 中国现代教育装备 . 2006,第008期
6. 基于OpenGL的星载可见光相机成像仿真系统 [C] . Xu Xing-xing ,许兴星 ,Ding Lei . 2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛 . 2017
7. 工业机器人运动学仿真系统研究 [A] . 李凯 . 2006

基于OpenGL的工业机器人运动学实验仿真系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅