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伺服驱动系统机械参数辨识方法

         

摘要

以永磁直流电动机伺服驱动为例,研究了一种基于正弦转速辨识机械参数的方法.给出了系统的控制结构、参数及整定过程,并阐述了基于正弦转速实现伺服驱动机械参数辨识的原理.通过分析运动方程积分表达式的特点,提出一种简单有效的转动惯量初值辨识方法.最后,对文中方法进行仿真验证,并对比了在线性和非线性摩擦转矩作用下的辨识效果.

著录项

  • 来源
    《实验室研究与探索》 |2021年第8期|87-91108|共6页
  • 作者单位

    浙江大学 电气工程学院 杭州310027;

    浙江大学 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室 杭州310027;

    浙江大学 电气工程学院 杭州310027;

    浙江大学 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室 杭州310027;

    浙江大学 电气工程学院 杭州310027;

    浙江大学 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室 杭州310027;

    浙江大学 电气工程学院 杭州310027;

    浙江大学 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室 杭州310027;

    浙江大学 电气工程学院 杭州310027;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 伺服电机;
  • 关键词

    参数辨识; 永磁直流电动机; 非线性摩擦转矩;

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