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移动机器人环境识别系统设计

         

摘要

设计并搭建了一套移动机器人环境识别系统。以机器人操作系统(ROS)为主控,结合双目立体视觉的识别及应用原理,让机器人拥有类似人类的眼睛,并配置雷达加以辅助,使机器人同时拥有类似人类的听觉,从而实现机器人具有地图构建、路径规划等功能,让机器人能够模仿人类实现对环境信息的有效接收和识别。同时,在不同场景下对搭建的识别系统进行了测试。结果表明,该系统具有可靠性高、可移植性强、成本低等优点,对机器人代替人类进行区域勘察工作的应用具有参考价值。

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