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秦岩丁; 徐圆凯; 韩建达;
南开大学人工智能学院;
天津300350;
南开大学天津市智能机器人技术重点实验室;
气动人工肌肉; 外骨骼; 辅助机器人; 迟滞补偿;
机译:气动人工肌肉驱动新型仿生肘关节系统PSA-MFAC的研究
机译:基于抗拮抗性气动人工肌肉驱动的机器人关节的扩展状态观察者的全阶滑模控制
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:肘关节康复机器人的滞后补偿,具有灵活的气动人工肌动作用
机译:气动人工肌肉控制机器人矫形器的研究
机译:系列气动人工肌肉(sPASM)及其在软连续机器人中的应用
机译:通过气动肌肉驱动的平行脚踝康复机器人的耦合扰动补偿MIMO控制
机译:使用人工肌肉的生物启发智能机器人 - 能力和挑战
机译:灯驱动的气动人工肌肉/软机器人
机译:气动人工肌肉驱动的外骨骼器械,具有上肢辅助和康复训练功能
机译:气动人工肌肉驱动的外骨骼装置,具有上肢辅助功能和康复训练
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