自主水下机器人海底热液区应用综述

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• 来源
  《机器人》 |2023年第4期|483-495|共13页
• 作者

  蔡巍; 陶春辉; 王渊; 吴涛; 徐春晖; 张国堙; 张金辉; 陈永顺;

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• 作者单位

  南方海洋科学与工程广东省实验室(广州);

  广东广州511485;

  南方科技大学海洋科学与工程系;

  广东深圳518055;

  自然资源部第二海洋研究所海底科学实验室;

  浙江杭州310027;

  中国科学院沈阳自动化研究所;

  辽宁沈阳110016;

  中国科学院机器人与智能制造创新研究院;

  辽宁沈阳110169;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  自主水下机器人; 热液区; 科学载荷; 地形地貌; 水体环境; 地球物理场;