基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略

著录项

• 来源
  《机器人》 |2023年第4期|472-482|共11页
• 作者

  孙功武; 苏义鑫; 毛英; 谢基榕; 焦慧峰; 屈俊琪;

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• 作者单位

  中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室;

  江苏无锡214028;

  武汉理工大学自动化学院;

  湖北武汉430070;

  深海技术科学太湖实验室;

  江苏无锡214028;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  遥控水下机器人(ROV); 混合推进系统; 多级推力分配; 模糊逻辑; 伪逆法; 高效率; 快响应;