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一种基于模糊逻辑的罐车侧翻多级预警策略

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摘要

本发明提出了一种基于模糊逻辑的罐车侧翻多级预警策略，首先明确影响罐车侧倾稳定性的因素及其信息获取方式，然后建立基于模糊逻辑的罐车侧倾状态评估模型，最后基于侧倾状态评估模型实现罐车侧翻实时多级预警。该方法选用车速、方向盘转角和充液比信息来估算罐车的侧倾状态，相比于通过单一手段感知侧翻危险，提高预警的可靠性；车速和方向盘转角信息可通过车身CAN总线读取，充液比信息可事先静态测量获得，无需外加传感器，成本低；建立的罐车侧倾状态评估模型以充液比作为其中一个输入变量，考虑了在不同充液比下液体对罐车侧倾稳定性影响不同的问题，提高了预警的准确性。

著录项

  • 公开/公告号CN111645697A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-09-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东南大学;

    申请/专利号CN202010444565.4

  • 发明设计人 李旭;韦坤;徐启敏;倪培洲;

    申请日2020-05-23

  • 分类号B60W40/10(20120101);B60W50/14(20200101);B60Q9/00(20060101);

  • 代理机构32206 南京众联专利代理有限公司;

  • 代理人张天哲

  • 地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

  • 入库时间 2023-06-19 08:14:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-15

    授权

    发明专利权授予

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