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龙宇峰; 吕江清;
江西工业大学机械工程系;
机器人; 结构参数; 公差; 误差; 矩阵;
机译:基于矫形导航机器人系统的运动参数的运动参数的开发与误差分析
机译:机器人学习中有界误差算法的迭代学习控制最优参数寻找
机译:最小均方误差(MSE)调整和最优Tykhonov-Phillips正则化参数,通过再现最佳不变二次均匀无偏估计(repro-BIQUUE)
机译:输入偏心误差误差机器人关节谐波驱动的运动模型
机译:二元和非二元机制的高阶运动误差敏感性分析和最佳尺寸公差
机译:成年唐氏综合症成年人直肌的肌肉结构与膝关节运动功能参数的关系
机译:求解迭代学习控制有界误差算法的机器人机器人应用的最优参数
机译:测量人体关节运动时参考坐标系选择误差的数学分析
机译:通过运动学机器人模型参数确定来提高多关节机器人精度的方法和系统
机译:通过确定运动机器人模型参数来提高多关节机器人精度的方法和系统
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