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水泥砂浆衬里补口作业机器人光整作业装置的研制

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本文研制了水泥砂浆衬里补口作业机器人 ,首先介绍了机器人系统组成及工作原理 ,然后详细分析了其光整作业装置 ,其设计巧妙 ,具有结构紧凑、一电机多功用的复合功效、光整功能完善可靠等显著特点 ,实验证明是一种理想的水泥砂浆衬里光整作业装置。

著录项

来源
《机器人》 |2001年第1期|63-67|共5页
作者
张永顺; 邓宗全;
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作者单位

浙江大学机械电子控制工程研究所;

哈尔滨工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
油田; 注水管道; 防腐层; 水泥砂浆; 管内机器人; 光整作业装置;

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