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利用应变片实现曲线形状的实时检测

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摘要

介绍了一种实时检测曲线形状的方法 .利用了柔性杆表面某一点的应变与这一点的曲率成正比这一特点 ,通过应变片来实时检测柔性杆表面若干点的应变 ,从而获得这些点上的曲率 .随后由计算机根据柔性杆上这些离散点的曲率 ,将柔性杆形状曲线实时地绘出。

著录项

来源
《机器人》 |2004年第3期|204-206|共3页
作者
沈林勇; 陈建军; 钱晋武; 章亚男;
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作者单位

上海大学机电工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类结肠疾病;
关键词
结肠镜; 实时检测; 应变片; 曲线形状; 光纤传感器;

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