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邱志成; 王斌; 韩建达; 王越超;
华南理工大学机械与汽车工程学院;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
柔性机械臂; 主动振动控制; 气动驱动; 脉冲码调制;
机译:气动无杆气缸驱动的平移压电柔性机械臂的直接自适应模糊控制
机译:基于遗传算法的气动杆气缸驱动的运动柔性梁主动振动控制
机译:超级无杆气缸SRL3系列:高负载,长寿命和高速驱动的无杆气缸
机译:存在无匹配扰动的两连杆柔性连杆机械臂(TLFM)的联合角轨迹跟踪和振动控制
机译:基于模糊逻辑的柔性连杆机械臂的自适应控制和振动抑制。
机译:基于无创性脑电图的混合BCI系统用于编写任务的机械臂控制
机译:基于最优多极点配置控制的压电柔性机械臂实验识别与振动控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:具有防尘机制的无杆气缸以及在执行防尘时驱动无杆气缸的方法
机译:用于控制建筑机械的瓦砾运动的方法,包括下面的驱动结构,安装在振动运动中的上部结构的结构根据振动操纵杆的操作小于振动的结构。振动高于。以及包括在振动结构的前端设置有挡板的固定装置,该挡板高于根据操纵杆附件的操作而被驱动的位置。
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