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气动蠕动式缆索维护机器人的研制

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本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人 .该机器人分上体和下体两部分 ,由气缸实现移动、夹紧和导向功能 .其能用于大直径范围的缆索 ,牵引力大 ,安全可靠 .

著录项

来源
《机器人》 |2000年第5期|397-401|共5页
作者
张家梁; 吕恬生; 罗均; 姚香根;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类斜拉桥;
关键词
气动蠕动式; 缆索机器人; 斜拉桥; 维护;

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