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双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划

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摘要

本文以空间复杂边缘跟踪任务为对象，系统地讨论了利用双机器人协调跟踪复杂边缘所遇到的问题，提出用双机器人协调解决此问题的基本策略与方法．结合汽车车门涂胶的实验，把一般性的理论推导深入到实际的应用中．

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来源
《机器人》 |1998年第4期|253-257|共5页
作者
汤宇松; 黄亚楼; 卢桂章;
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作者单位

南开大学计算机与系统科学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
机器人; 双机器人协调; 复杂边缘跟踪; 运动规划;

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