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封岸松; 戴炬;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室;
山东科技大学机器人研究中心;
冗余自由度; 机械手; 避障控制;
机译:使用可碰撞性度量的冗余机械手避障控制
机译:空间超冗余机械手在受限空间维修的混合避障方法
机译:基于变分法的冗余机械手避障规划
机译:超冗余二进制机械手的位置控制和避障模型预测控制方法
机译:具有多个自由度的移动物体的避障运动计划及其应用使用统计
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:基于在线传感器信息和冗余分辨率的高自由度移动机械手遥操作避障
机译:冗余机械手反函数的发展及其在关节极限和避障中的应用
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,避障控制系统,避障控制方法,以及记录介质
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