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基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统

         

摘要

研究多移动机器人的运动规划问题,在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器,以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差,使各机器人正确调整各自运动状态。

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