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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪

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摘要

本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器 .仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差 ,具有很强的环境适应性和容错能力 ,算法简单 ,易于实时实现 .

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来源
《机器人》 |2000年第4期|293-299|共7页
作者
潘且鲁; 苏剑波; 席裕庚;
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作者单位

上海交通大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.62;
关键词
立体视觉; 手眼协调; 机器人; 三维视觉跟踪;

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