磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制

谢存禧; 颜波; 张铁

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磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制

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首先 ,设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具 .描述了其结构和静力分析 ;绘制了机器人装配系统示意图 .其次 ,分析了磁悬浮伺服夹具的智能控制 .描述了其静态平衡控制 ;选择了合理的间隙传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/ D和 D/ A转换电路作为控制电路的硬件 ;采用基于 CMAC的神经网络控制作为主动柔顺智能控制方式 .然后 ,根据神经网络控制算法应用 VC++语言和 MATL AB软件混合编程 .给出了在 VC++中实现 DL L编程和通过 VC++调用 MATL AB的方法 .

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来源
《机器人》 |2001年第5期|442-445|共5页
作者
谢存禧; 颜波; 张铁;
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作者单位

华南理工大学机电工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 磁悬浮伺服; 装配系统; 夹具; 智能控制;

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