基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法

著录项

• 来源
  《机器人》 |2019年第3期|317-326|共11页
• 作者

  谢劼欣; 赵红发; 邵振洲; 施智平; 关永;

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• 作者单位

  首都师范大学信息工程学院;

  北京100048;

  成像技术北京市高精尖创新中心;

  北京100048;

  首都师范大学轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室;

  北京100048;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 信息处理（信息加工）;
• 关键词

  机器人辅助微创手术; 多模态轨迹分割; 无监督深度学习; 合并后处理;