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贠今天; 王树新; 郭福新; 曹毅;
天津大学机械学院;
北京大唐发电股份有限公司陡河发电厂;
刚—柔机械臂; 环境特征; 约束; 动力学方程;
机译:基于曲率的有限元方法对多柔连杆平面机械臂进行动力学建模
机译:具有非线性动力学的柔性机械臂的灰色盒分布参数建模方法
机译:柔性关节柔性连杆空间机械臂非线性刚度/柔度耦合动力学方程数值方法研究
机译:提取分子运动的基本特征和动力学的理论研究:PF(5)伪旋转的本征几何方法和氩簇的统计方法。
机译:化学动力学特征:双分子反应动力学的理论研究
机译:误坏:癌症儿童多柔比蛋白和多柔比霉素的人口药代动力学建模:是否存在与心肌肌钙蛋白谱的关系?
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模
机译:刚/柔耦合仿生机械臂的制造方法及其手指
机译:建模方法,分子识别,分子识别的抗肿瘤化学肽类化合物分子信号和分子区的理论研究和计算机辅助量子分子设计
机译:用于对空气动力学形状的空气动力学支撑最终产品进行建模的单件支撑方法和对空气动力学形状的设备支撑最终产品进行建模
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