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张一淳; 张雪波; 方勇纯; 沈佩尧;
南开大学机器人与信息自动化研究所;
天津300071;
天津市智能机器人技术重点实验室;
全方位移动机器人; 主动偏心轮; 航位推算; 轨迹跟踪;
机译:基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统
机译:基于运动学模型的行人航位推算,用于航向校正和下半身运动跟踪
机译:在线游戏玩家之间的虚拟零延迟交互,基于卡尔曼滤波器的具有密度和距离增益控制自适应的航位推算
机译:移动机器人的航位推算传感器系统和跟踪算法
机译:估算汽车航位推算和控制的应用。
机译:基于几何原理的移动机器人定位精确航位推算方法
机译:光学流量传感器在航位推算,航向参考,障碍物检测和避障中的应用。
机译:航位推算装置和带高度校正的航位推算
机译:结合使用射频基础设施和航位推算模块对人员进行定位和跟踪
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