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朱铁一; 洪炳熔; 蔡鹤皋;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
机器人卫星; 机器人视觉; 目标识别; 飞行机器人;
机译:全局卫星定位系统中传输地面伪卫星信号的方法
机译:基于IBM-PC架构的机器人控制器,具有实时操作系统和分布式对象技术 - 应用于微卫星维护空间机器人的地面实验模型
机译:用于地面和空中机器人的基于单相机的视觉系统。
机译:磨削机器人3D视觉系统的开发与实验评估
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:自主机器人视觉系统动态测试平台的设计
机译:卫星图像平台提供设备使用发射车辆 - 卫星地面站 - 系统集成
机译:通过从地面数据,移动平台和卫星观测到从地面数据的多层缩放量化的系统和方法。
机译:华盛顿特区的IMS Intelligent Management System,LLC。公司构思了LYNX UGV无人地面车辆所体现的想法。 LYNX无人地面车辆(UGV)是一个远程操作的自主机器人平台,配备有多个传感器,技术先进的设备和全球通信系统。
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