水下球形机器人推进器管道的设计和优化

潘浩; 孙汉旭; 贾庆轩; 李鹏

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水下球形机器人推进器管道的设计和优化

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根据水下球形机器人的设计需要,运用CFD(computational fluid dynamics)技术,对不同流态下不同截面尺寸和曲率半径的矩形截面弯管内的黏性流动进行了数值模拟.研究了离心力作用下二次流强度和壁面黏滞阻力随弯管参数变化的情况,得出了截面宽高比为0.75的弯管的水力损失最小的结论,并对该截面形状的弯管的流动结构进行了分析.最后,在标准试验平台上运用涡量探头对出口截面的涡流强度进行了测量,从而证明了数值模拟的正确性,并通过对比分析,完成了水下球形机器人的管道设计和优化.

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来源
《机器人》 |2013年第1期|115-122|共8页
作者
潘浩; 孙汉旭; 贾庆轩; 李鹏;
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作者单位

北京邮电大学自动化学院;

北京100876;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工程流体力学;
关键词
二次流动; 黏滞阻力; 曲线管道; 数值模拟; 涡量探头;

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