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杜克林; 胡建元; 黄心汉;
武汉华中理工大学自动控制系;
螺旋理论; 螺旋柔顺中心; 机械手;
机译:考虑连杆和接头柔度的并联机械手的弹性静刚度分析模型
机译:基于Stewart平台的机械手的刚度分析和控制,该机械手具有分离的传感器-执行器位置,可在大外部负载下实现超高精度定位
机译:具有串联-并联重型机械手的集成式开放式锻造中心的复合刚度建模
机译:使用刚度调节器开发新的可变远程中心柔度
机译:并联机械手的运动学,力和刚度分析。
机译:曲妥珠单抗和紫杉醇方案联合卡铂或表柔比星作为新辅助疗法对临床II-III期HER2阳性乳腺癌患者的疗效和安全性分析:第2期开放标签多中心随机试验
机译:具有平台刚度考虑的柔性连杆平面平行机械手的动态分析
机译:单连杆,两自由度机械手的端点位置控制,具有联合柔度和执行器动力学
机译:降低有机连接的轮磨料的刚度的方法;用于制造凹陷的中心轮的方法;轮心轮rabaixado;沉没的中心有机地联系在一起;下沉式中心轮有机连接规范;磨削工件的方法确定降低的轮心刚度的工作方法
机译:通过拓扑分析确定高级广义机器学习的广义广义的计算系统和方法
机译:铣床刚度中心的确定装置和刚度中心的确定方法
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