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郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹; 魏奥博;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
辽宁沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
辽宁沈阳110169;
中国科学院大学;
北京100049;
自主水下机器人; 水下对接; 动态入坞; 水下定位; 入坞系统;
机译:通过机器人操作系统平台实现高度自主的可视化地图生成移动机器人系统设计
机译:比较自动坞站,黄金和滑翔机对接的适用性,并预测基于Ru(II)的复合物作为抗癌剂的可能目标
机译:自主智能移动机器人BaBy-1的系统设计与实现
机译:用于Morpheus AUV的Ocean Explorer AUV坞的实现。
机译:比较自动坞站黄金和滑翔机对接的适用性并预测基于Ru(II)的复合物作为抗癌剂的可能目标
机译:通过将计算操作转移到操作员站来实现自主移动机器人的创新控制体系结构
机译:aDa在Nps凤凰自主水下航行器(aUV)的合理行为模型的战略和战术层面上同时执行多任务的aDa实现
机译:坞站,使座机电话能够通过对接的移动电话发送/接收呼叫
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