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孟祥冬; 何玉庆; 韩建达;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
辽宁沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
辽宁沈阳110169;
中国科学院大学;
北京100049;
广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;
广东广州511458;
飞行机器人; 飞行机械臂; 接触作业; 力/位置混合控制;
机译:机械臂动态混合位置/力控制-控制器设计与实验
机译:机械臂在不确定表面中的自适应接触的自适应雅可比力/位置跟踪控制
机译:约束平面两连杆柔性机械臂的建模与准静态混合位置/力控制
机译:具有未知扰动的约束可重构机械臂的自适应模糊位置/力混合控制
机译:柔性连杆机械臂的接触力控制:鲁棒控制和识别的组合方法。
机译:基于EEG- / EOG的混合脑电脑接口:在控制集成轮椅机械臂系统的应用
机译:机械臂接触稳定性和力控制的混合系统方法
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用
机译:用于测量飞行器或飞行模拟器中飞行控制器的力与位置的系统
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