面向装配作业的多机器人合作协调系统

黄闪; 蔡鹤皋; 谈大龙

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分布、自主、协调与合作是多机器人系统的发展趋势．本文作者在研究易于协调合作的多机器人系统的基础上，采用分层递阶和多Ａｇｅｎｔ概念，构造了一个装配系统——ＭＲＯＣＡＳ系统．该系统具有任务自动建模分解，快速重组、良好柔性、友好人机界面，各机器人具有一定自主能力等特点．它实现了在较复杂环境下快速完成装配作业．

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来源
《机器人》 |1999年第1期|50-56|共7页
作者
黄闪; 蔡鹤皋; 谈大龙;
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作者单位

哈尔滨工业大学机电学院;

中国科学院机器人学开放研究实验室;

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正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
多机器人系统; 协调合作; 体系结构; 机器人应用;

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