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郑晶怡; 李恩; 梁自泽;
中国科学院大学;
北京100049;
中国科学院自动化研究所;
北京100190;
工件分割; 形状先验; 抓取位姿; 结构光视觉系统;
机译:基于传感器的钳位检测有缺陷的工件和监视器生产
机译:使用改进的Mumford-Shah模型进行图像边缘检测的自动先验形状选择
机译:基于进化算法的工业环境中3D工件抓取姿势估计
机译:翻译关联方案,位姿度量和代码的形状枚举器
机译:可变误差模型中的总最小二乘平差主题:奇异辅因子矩阵和先验信息。
机译:使用具有展平潜力的结合能分布分析方法提高HIV整合酶复合物的结合自由能和位姿的预测准确性
机译:基于加权形状的平均与邻域先验模型相结合的基于多个Atlas融合的医学图像分割
机译:基于模型的逆向法测量螺栓孔涡流(BHEC)检测中的不同形状和位置的裂缝(后印刷)。
机译:在遍历到预抓取位姿后确定机器人末端执行器的最终抓取位姿
机译:基于光场的临场感通信中的设备位姿检测和位姿相关图像捕获与处理
机译:用于6D位姿估计的基于深度学习的2D物体检测器的扩展过程
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