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张; 黄强; 李光日; 赵玉灿; 张伟民;
北京理工大学宇航科学技术学院;
仿人机器人; 7自由度; 双球型髋关节;
机译:具有非驱动根关节的三自由度机器人的上摆控制及其运动分析
机译:基于激光扫描的非理想球管接头焊接具有双轴定位器的机器人路径规划
机译:合肥工业大学研究员探讨的机器人技术研究(一种新型柔性机器人腹腔镜,采用双自由度电缆驱动连续体机构,具有大弧形缺口)
机译:具有7-DOF和双球形髋关节的双球形机器人的运动分析和运动规划
机译:双足步行机器人的建模,动态分析和控制:具有两个(四个)自由度的模型的案例(法语文本)。
机译:基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制
机译:具有主动趾关节的新型16自由度仿人双足机器人的运动学和动力学
机译:具有柔性连杆的三自由度液压活动机器人臂的动力学仿真
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
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