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雷旭升; 裴葆青; 梁建宏; 王田苗;
北京航空航天大学机器人研究所;
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
小型无人飞行器; 自适应卡尔曼滤波; 模糊控制;
机译:小型无人飞行器的飞行控制系统
机译:基于车载姿态控制系统的LQR小型三轮无人飞行器的设计与飞行试验
机译:GPS受限环境下的小型无人飞行器纯轴承视觉SLAM
机译:用于油气田监控的小型无人飞行器
机译:使用小型固定翼无人飞行器的船舶空中尾迹检测
机译:使用无人水面飞行器(USV)和小型无人飞机系统(sUAS)对淡水和咸水环境中的微生物进行协调采样
机译:小型无人飞行器附带的传感系统可测量温室的环境变量
机译:基于视觉的城市环境中敏捷,自主微型飞行器和小型无人机的控制
机译:通过无人飞行器和云计算对油气田表面环境进行智能监控和诊断系统
机译:半潜式小型无人飞行器集成控制系统
机译:控制小型无人飞行器综合方法的控制系统
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