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邓宗全; 孙序梁; 刘成林;
哈尔滨工业大学机械工程系;
管内检测; 行走机器人; 机器人; 机构;
机译:具有高均匀性输出力的平行机构减少犬行走机器人的研究
机译:输出力均一性高的并联机构简化DOG行走机器人的研究
机译:关于使用挠性铰链五连杆机构开发新型的机器人行走机构和小型机械手
机译:轨道电缆管道巡检机器人行走模块的机构设计和曲线通过性能研究
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:完全机器人与机器人辅助的根治性远端胃切除术治疗晚期胃癌的短期和长期结果:单机构回顾性研究
机译:大牵引微型管内机器人新型双侧自锁机构的研究
机译:应力分析,m4厢式膨胀机和适配器,可拆卸行走机构的研究
机译:机器人的行走机构,以及具有行走机构的机器人。
机译:行走地图创建装置,用户终端装置,自主行走机器人,自主行走机器人的行走控制系统,自主行走机器人的行走控制方法,以及程序
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