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张祥; 苏衍宇; 王伟东; 杜志江;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
黑龙江哈尔滨150001;
欠驱动夹持器; 动力学仿真; 优化设计指标; 结构设计;
机译:具有飞秒激光加工的平面内激动剂-拮抗剂SMA驱动器的微夹持器,通过电流铆接集成到晶片级
机译:刚度可调软夹持器,具有软刚混合驱动,适用于多种操作
机译:新加坡国立大学的研究人员报告了有关机器人技术的新数据(GTAC-gripper:一种具有触觉传感的可重构欠驱动四指机器人夹持器)
机译:一种混合拓扑结构优化方法,用于设计三自由度平面运动兼容机制
机译:混合驱动器设计:一种基于经济学的工作量方法
机译:基于柔顺机构的四级放大压电驱动不对称微夹持器的设计
机译:一种智能夹持器设计,用于自动空中传输,具有无源磁力和双脉冲释放
机译:基于Tms320C25的混合数字锁相环的设计与实现 - 一种应用于转发器接收器面板的应用
机译:通过平面和线性辐射器的混合结构优化天线的带宽
机译:通过包含平面和线性发射器的混合结构优化天线带宽
机译:标记安装设备以在例如体育赛事,将旗杆保持器设计为销钉,并设计电池驱动的驱动装置,以使保持器在垂直于保持器的平面内被驱动进行三维运动
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